... , plus MOB and Track Navigation or Goto Track modes9. Alarm: XTE, Anchor Drag, Arrival, Speed, Voltage, Proximity, Waypoint and Time10. Nav ... ) Output:$--AAM, $--APB, $--BOD, $--BWC, $--GGA, $--GLL, $--RMB, $--RMC, $--VTG, $--XTE, $--ZDA, $--WPL, $--HDG 3) Output for autopilot:$--AAM, $--APB, $--BOD ...